珠海风光美如画，竹仙山水一奇花。素有“山青、水秀”之称的竹仙洞，座落于珠海湾仔镇与南屏镇之间的南湾大道西侧，是珠海市重点旅游区之一，到过竹仙洞的人都被她的怪石嶙峋、竹松蓊郁、涧水潆洄所吸引，而留连忘返。却真是“青山常绿花常开，万绿丛中一点红"，"竹仙山水青秀丽，仙景畅游不思归"。



　　竹仙洞原称"足仙洞"，相传古时该处为“神仙出没之地”，洞口常吐祥云，仙鹤常聚，因而于同治五年间先人杨兰臬在一块巨石上刻有“洞天福地” “鸿翔鹤聚”八个大字，也曾有一位赤足大仙在此修练得道，在"滴水岩上嵌下足印"，故称"足仙洞"，后因这里"竹成林"，"足"与"竹"谐音，被称为“竹仙洞”。



　　竹仙洞风景秀丽，花木郁葱，叠石成群，具有很高的历史价值和欣赏价值。风景区内竹仙洞摩崖群于一九八六年被珠海市人民政府命名为重点文物保护单位。 在这里我们可欣赏到"鸿翔鹤聚"、“洞天福地"、"登高望远"、"俗客不来"、"云路"、"觉步"、"紫门"、"桃园"、“借问牧童何处是，竹溪转道有桃园"等胜景，还有名师巧匠雕琢成的"睡童"、"十二生肖"、"洞虎"、"猴山"、 "清泉石上流"等十三幅巧夺天工的雕像群。观音庙、八仙庙、土地庙等古庙宇更是每逢节假日善男信女烧香拜佛、求签问卦的好地方， “山不在高有仙则名，水不在深有龙则灵"，这里每年接待中外游客30万人（次）以上。竹仙洞得到上级重视，投资建有白玉凤柱、家乡水、鲤鱼亭、足仙 传说石刻、群仙献寿浮雕，双龙戏珠、八仙过海等旅游景点和400平方米烧烤场，2000平方米停车场。



　　由香港知名人士香满集团公司主席兼总经理张紫珊女士赠送的泰国"四面佛"已安装落成。余秋里将军于一九八六年和一九八八年先后二次光临，并题词"为人民造福"。一九九四年九月，广东省委常委、珠海市委书记梁广大为竹仙洞风景区正式命名为“竹仙公园"，并题词"珠海风光美如画，竹仙山水一奇花"。